许多加工中心在教控改造时，主传动部分不作太大的变动，这是因为加工中心改造的功能通常要求不高。尽管原机床的普通交流异步电动机开环驭动方式当电网电压或切削转矩变化时，电动机转速也会随之波动.影响零件加工的表面粗精度。且由于变速仍采用复杂的变速箱变速，体积庞大.高速运行时振动和嗓声都较大，对零件加工精度会产生不良影响。但是主轴改为闭环驱动方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主轴传动链保留不变，主轴箱内的变速机构也不改动，原电气系统不动。对车床改造时，如需具有螺纹加工功能，通常在主轴传动链上加装主轴编码器。
对自动化程度要求较高的场合.可采用交流异步电动机开环变频调速系统。采用开环变频调速系统可实现数控系统控制的自动无级变速。
并不是所有的旧加工中心都适合于进行改造.机床的改造主要具备如下条件:
1)有足够的加工中心基础件的刚性
数控加工中心属于高精度机床，工件或刀具的移动精度要求很高。通常闭环系统的脉冲当量为0.001 mm，开环系统的脉冲当量为0.005 mm或0.01 mm.高的定位精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动、静刚度.基础刚性不好则受力后容易变形，且这种变形具有很大的不确定性，无法用数控系统中的补偿机能进行补偿。因此基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。
2)合适的改造费用
加工中心改造费用分为机床与电气两部分。一方面是维修和改动原机床部分.更换已磨损的部件。另一方面是更换原机床控制柜，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原机床零件的利用多少有关，也与采用何种数控系统有关。由于经济上的考虑，目前国内除重型机床和特殊要求机床外.通常均采用功率步进电动机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异，一般来说不*规格设备价格的一半在经济上就算比较合适。
